Freno de disco: el freno de disco se compone de un disco de freno y una pinza de freno en el borde del disco. Ventajas: alta sensibilidad de frenado, ajuste automático de holgura, larga vida útil del bloque de zapata, bajo esfuerzo de frenado, alto costo, alto requisito para el sistema hidráulico, fácil mantenimiento, rápida disipación de calor. Desventajas: uso incorrecto, fácil de bloquear, deslizamiento de neumáticos, muy afectado por factores externos (en días de nieve en el norte, la nieve en la carretera se ha derretido, pero cuando se arroja sobre el automóvil, se congelará si se arroja en el freno de disco, el freno fallará temporalmente porque hay una capa de hielo en el disco, el automóvil no lo hará, porque su par de frenado se derretirá). Al conducir, hará un poco de ruido porque está en contacto cercano con la voz.
Freno de tambor: composición: el freno de tambor está compuesto por cilindro de freno, revestimiento de fricción, varilla de ajuste de holgura y resorte de retorno.
Ventajas: poco influenciado por factores externos, no es fácil de bloquear, sin ruidos desagradables, silencio, bajo costo. Desventajas: la sensibilidad del freno no es tan buena como el freno de disco, y el espacio libre debe ajustarse manualmente. La vida útil del zapato es baja, el freno es laborioso y no es fácil de mantener, la disipación de calor es lenta y el polvo del zapato no es fácil de quitar, lo que permanecerá en el tambor.